台达电子 × yd12300云顶线路 | 助力5G智慧工厂
给SMT产线线头送满magazine并回收，在线尾接收产线成品，同时传送空magazine；该车间共有16条SMT产线，原来所有产线均 使用人工送料， 且一次性给产线输送的物料较多，占用较多的线头和线尾的空间，车间空间使用率低。另外在人工配送时，存在人 为因素导致送错物料的情况。
面临挑战
1. SMT产线的SMT供料机高度不一致；
2. AMR对接精度要求±5mm以内；
3. 客户对设备故障率要求高，需要达到99.5%以上的成功率，对 系统和设备可靠稳定性调整极大。
解决方案
使用型号Oasis-SMT-2的AMR给SMT产线自动接收magazine 料框，实现仓库和SMT产线的线头线尾的全自动对接。
硬件：8台Oasis-SMT-A2、2套仓库自动接驳台、3台自动充 电桩、1台服务器、1套网络方案；
软件：Matrix部署软件、FMS多机调度系统。
项目成效
减员增效
产线5S提升
自动化布局
